ハンドルない車でもいいですよね？

こんばんは、初です。
とりあえず研究が進みました。
夜遅くまでやったかいがあったｗ
おかげでステアリングを持つ車のモデルが出来上がりました(-ω☆)キラリ
今まではハンドルなかったんです　ぁ

オレ「ハンドルないとうまくいくんですけど。。。ハンドル入れてみたらとたんにおかしな車が出来上がりました。。」
先輩「あるあるｗ」
オレ「ハンドルが高速で振動してしまうんです！」
先輩「ひどい乗り心地の車だな。。」
オレ「ハンドル無い車でいっか。」
先輩「いや、全然よくないだろｗ」
オレ「ですよねｗｗ」



今までオレは車のモデルを作ってました。
物理方程式立ててやるんです。
なんですが、普通の車はハンドルを切って前輪を動かすじゃないですか。
でもオレは簡略化のために、ひとまずココは省いて、
前輪を直接動かしてたんです。
なので、ハンドルの無い車でも一応走ったり曲がったりはできます。
普通に考えたらおかしいけどｗｗ
だから今回はステアリングの系を含めたモデルを組み込んでみたのですが。。これがうまくいかなかった＞＜
なんか超高速でハンドルが回転するんですよ、一方にしかハンドル切ってないのに。。。

問題だったのはシミュレーションのサンプリング時間でしたとさ。
積分項が入ってたりすると、サンプリング時間が相対的に長かったりすると振動することが良くあるそうです。
なのでちょっと今回はサンプリング時間を短くしてみたのです。
そしたらうまくいった、何のことはない、シミュレーションの設定が悪かっただけ。。。アホかオレorz

そんなわけでとりあえず車にハンドルがつきましたとさ、おしまい。
でも今週の発表にはハンドルなしの車で挑むんだZE!
残弾残しとかないと後がきつい＞＜


以上近況報告でした。

続いてTS？
あ、そいや一つ前の記事は個人的な意見であって
鉄拳は全く関係ありませんので･v･

イベントちょこっとやりました。
毛糸２７００個くらい、落ち葉２０００個くらい。
両方３ｋ個くらいいきたいけど。。。多分無理だなｗ
飽きた＞＜
お金出して買ってそろえてもいいかなとか思ったり。
面倒なことには変わりないのだけどね。。


挑戦状叩きつけられました。
漢字が間違ってることにはあえて突っ込まない！



(*´д`;)…



この日は非課金に参加する狐さん２人に同じマップで会いました。
さすがイベント中、IN率いいね！　ぁ

寝ます、初でしたﾉｼ